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长垣卫华起重 助力“天二”升空

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长垣卫华起重 助力“天二”升空


长垣卫华起重 助力“天二”升空

9月15日晚22时4分,我国自主研发的第二个空间实验室“天宫二号”发射升空。记者从位于新乡市长垣县的河南卫华集团获悉,咱“新乡造”卫华起重机被用于组装环节,发挥了极重要作用。


卫华起重

卫华工程师、技术部副部长刘光辉告诉记者,卫华生产这台50t桥式双梁起重机,起升高度76米,安装于垂直组装厂房,用于运载火箭、天宫二号空间实验室及二者组合体的垂直安装,组装环节完成之后,经过功能检查和联合测试等扫尾工作,就可以直接运往发射塔:“咱们‘新乡造’起重机参与完成了发射前的最后环节,也是‘天宫二号’发射过程中最重要环节之一!”


卫华起重机

据介绍,这台起重机采用了“冗余控制技术”、“防缠绕技术”等国际领先技术,为“天宫二号”组装提供了保障。

冗余控制技术,即配备了两套控制系统,在工作过程中一旦系统出现故障,可以随时直接切换到另外一套控制系统,保证设备始终正常运行。

起升高度达到76米,吊钩缆绳容易产生缠绕,影响安装的精密度准确度,防缠绕技术通过模拟运动规律、设计数学模型等,利用计算机控制关键部件的运行,让缆绳远离“纠缠”,能够精准地完成指令。


据介绍,这台起重机采用了“冗余控制技术”、“防缠绕技术”等国际领先技术,为“天宫二号”组装提供了保障。

冗余控制技术,即配备了两套控制系统,在工作过程中一旦系统出现故障,可以随时直接切换到另外一套控制系统,保证设备始终正常运行。

起升高度达到76米,吊钩缆绳容易产生缠绕,影响安装的精密度准确度,防缠绕技术通过模拟运动规律、设计数学模型等,利用计算机控制关键部件的运行,让缆绳远离“纠缠”,能够精准地完成指令。


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